動画でチュートリアルを作成したので良かったら見てください。
基本的にアフターエフェクトで作ったエフェクトをコンポしたものを複製して並べて、
タイムリマップを適用し、エクスプレッションで全レイヤーに
「Math.floor(index) * thisComp.frameDuration;」
を適用しているだけです。
このエクスプレッションはコンポレイヤーにした動画を1コマずつ抽出して表示しているだけです。
なのでこれをベースにすればアフターエフェクトでスプライトシート作りが効率化できるかなと思ってます。
ある程度アフターエフェクトを使わないとわかりにくいかもしれませんが、プリコンポーズ(Photoshopのグループ化みたいなもの)とタイムリマップの基本がわからない人は他のサイトで頑張って覚えてください。